|
Základní varianta s nosností 15kg, dosah 1.5m, pro aplikace s nutností přesného polohování čištěného dílu uvnitř mycí, oplachovací a sušící komory. Nahrazuje pomalejší a méně spolehlivé dopravníky a pravoúhlé zakladače. Speciální kinematická architektura s paralelním zápěstím umožňuje umístit všechny elektrické části robotu mimo pracovní prostor boxů mycí linky zamořený silnou chemií. Koordinovaným řízením pohybu tří lineárních pohonů je dosaženo přesné polohování a orientace čištěného dílu uvnitř stroje.
Dodáván s výkonným řídicím systémem na bázi průmyslového počítače včetně softwaru pro programování a zadávání pohybu.
Komunikace s nadřazeným řízením SIMATIC nebo plně automatické centralizované řízení celé mycí linky s jedním průmyslovým počítačem.
Volitelně v provedení pro jiné užitečné zatížení nebo se čtyřmi stupni volnosti bez paralelního zápěstí pro obsluhu jednodušších strojů.
|
